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无人驾驶卡车 |
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汽车、无人机和无人驾驶车辆 |
无人驾驶汽车、自主卡车、空中出租车、自主农业、耕作机器人、agri-tech、自主机器人都包含在更大的自主系统市场中。“自主”一词是指具有自我管治的能力。1 自主系统会纳入实时成像处理和计算机视觉,以提供很少或没有外部干预的自动控制,由此实现“自我管治”。成像和传感器技术受益于光学和光子学领域的发展,实现了使用自主系统创建真实的解决方案。虽然无人驾驶汽车和无人机可能曾经看起来像是科幻小说,但如今已成为现实,并且正在全面实施。
美国运输部称,在 2005 至 2007 年发生的共计 2,046,000 起汽车事故中,因驾驶员的错误而导致的事故占大约 94%。2 当前正使用机器视觉系统以可靠、可重复的方式指引自主系统(例如无人驾驶汽车),以便通过消除几乎所有的驾驶员错误来大幅减少汽车事故。
板载元件必须是坚固的、紧凑的、可抗冲击或振动并且具有多功能性的,以提供比工厂自动化中使用的组件更大的自由度。 如果没有这样的机器视觉组件,自治系统将无法查看其环境,导致即使是低风险、易于避免的危害,它们也脆弱得无法防御。
1 Merriam-webster.com. (2020). Definition of AUTONOMOUS. [online] Available at: https://www.merriam-webster.com/dictionary/autonomous [Accessed 13 Jan. 2020].
2 “Critical Reasons for Crashes Investigated in the National Motor Vehicle Crash Causation Survey.” National Highway Traffic Safety Administration, U.S. Department of Transportation, February 2015.
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